Se você quer enviar seus esboços Arduino pré-compilados para suas placas via Bluetooth a partir de seu dispositivo Android, então isso é o que você está procurando. Você pode experimentar antes de comprar, tentando a versão de teste primeiro https://play.google.com/store/apps/details?id=com.infomultiverse.avrflashert

guia de início rápido é encontrado aqui: http://avrf.infomultiverse.com.

Ele funciona com quase qualquer módulo Bluetooth. Está incluído um monitor do terminal de série, que funciona via bluetooth para ver a saída do programa como impresso com Serial.print () etc.
Este aplicativo não compilar seus rascunhos para hex arquivos para piscar. Você pode usar ArduinoDroid para compilar seus esboços.